最近這幾個月，人工智能陷入了混戰(zhàn)。大廠都在布局，或協(xié)作，或自建，或收購，各種招數(shù)應(yīng)接不暇。市場也快速被開發(fā)，軟硬企業(yè)都有自己的布局Apollo、DuerOS、AliGenie、deepbrain、AIUI、DUI、Trio......Lenovo+DuerOS、Skyworth+DuerOS、 N+AIUI、 Microsoft +Element AI+Hexadite 、 Apple+Lattice Data 、 Velodyne 、NVIDIA、AMD 、INTEL GOOGLE TPU 、XILINX、Microsofl FPGA 、 Qualcomm 、Apple、ARM、IBM TrueNorth、 HiSilicon Cambricon 、Horizon Robotics ......

但是，目前落地的產(chǎn)品沒有能夠快速顛覆人們的習(xí)慣。或許正在進化吧？(技術(shù)/成本限制了場景？）我不知道。未來不要去控制，未來是“連接” ，去中心化，單向的，自上而下的思維不適用這個時代去做產(chǎn)品了。扯遠了····說機器人

[機器人] 我的理解之所以帶有一個“人”字。因為是同有人的屬性，本質(zhì)是對人的意識與思維的信息過程進行模擬。 以下同人特征：

1、輸入：

聽覺(麥克的陣列拾音得到音頻數(shù)據(jù)，ADC）

語音識別：（將語音轉(zhuǎn)換為文本技術(shù)）典型公司：Nuance、科大訊飛、云之聲、思必馳、捷通華聲。

語義識別：（解決聽得懂，的問題）典型公司：微軟小冰、度秘、trio.ai 三角獸、  出門問問Mobvoi、圖靈機器人、DeepBrain出門智能360、驀然認知等。

語料采集：（QA）典型公司：Speechocean海天瑞聲 、中科信利。

視覺（攝像頭、激光雷達、紅外雷達、毫米波雷達；

將三維世界到二維世界的映射。提取圖片特征，典型技術(shù)公司；SenseTime | 商湯科技、曠世科技FACE++ 、圖普科技TUPU、依圖科技、觸景無限、格林深瞳、?？怠⒋笕A、思嵐等）

sensor 嗅覺、觸覺等、數(shù)據(jù)采集，典型公司：freescale nxp、futaba、ON Semiconductor安森美半導(dǎo)體、歐姆龍、Sony、松下、英飛凌.....

2、存儲：記憶，情感（太復(fù)雜，司馬還沒有想清楚放在哪個位置及如何描述）基于硬件CPU/GPU/NPU/TPU，云計算（CNN/RNN/GNN) 已有認知的知識圖譜(RDF)，（我同事李瑤說，假設(shè)我去吃一個宮保雞丁，這個時候我會輸入味覺，視覺，嗅覺，等，我會判斷，這個不錯，以后還要來。但是十年后，我是不會記得這些細節(jié)的，但是我會想到宮保雞丁會很好吃。流口水的表情。這是一個人類的特征。）不過12年的Google X 實驗室Jeff說：“我們在訓(xùn)練的時候從來不會告訴機器說：‘這是一只貓。’系統(tǒng)其實是自己發(fā)明或者領(lǐng)悟了“貓”的概念。” 不就的將來神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)則是通過機器學(xué)習(xí)的方式，轉(zhuǎn)換“宮保雞丁，這個不錯以后還要來，”轉(zhuǎn)換成為，宮保雞丁很好吃，流口水的表情。當然這只不過是設(shè)想，或許還有更好的答案。

3、思考：判斷、決策等（這里與第2點是緊密關(guān)聯(lián)的,主要還是算法與開源的平臺）

定 位  （產(chǎn)品的源頭，或者說一個智能硬件的源頭）

理解完筆者所認為“機器人”，那么要做一款什么樣的產(chǎn)品呢？

需求、痛點、頻次，嗯，以目前市場來看，垂直類的場景顯得至關(guān)重要。開始一個產(chǎn)品不能做太重，否則無法聚焦核心定位。定位真的不是一個容易的決策，因為這牽扯到創(chuàng)始人對產(chǎn)品的執(zhí)著與狂熱，也有產(chǎn)品的偏執(zhí)，有一個美好的愿景，也拋不開市場的了解，人性的通透，因為這不僅僅是做一個好賣的商品，而是一個改變生活的產(chǎn)品。當然也會帶來商業(yè)價值，不談商業(yè)的產(chǎn)品都是耍流氓......

用 例：（我們一直想著突破2B市場，一直把機器人定位高端市場，假設(shè)一個酒店場景，我們會想著怎么送行李，怎么解決業(yè)務(wù)需求，NO；NO；NO；導(dǎo)航避障，激光雷達、深度視覺，建圖，這些高成本的技術(shù)目前卻沒有辦法給“高端”人群驚喜，因為這個產(chǎn)品并沒有提高效率，也不一定有驚喜。因為你們都是準備賣給高端酒店的。最后服務(wù)的還是人，那么這些“高端人群”才是真正的用戶。如果一旦不能讓這些“高端用戶爽”高端酒店是不會買單的。

換個思路；我把產(chǎn)品定位在2、3星級酒店，如：7天連鎖、如家，這種快捷酒店，出一款低成本的機器人，為酒店用戶做一些服務(wù)，住快捷酒店的群體是否會有驚喜呢？ 這個群體是否有裝逼需求呢？ 他們是否會好奇呢？（好了，可以研究一下這個群體） ）

筆者還是先把行業(yè)鎖定在“AI機器人” 筆者落地教育機器人，開干吧！

1、需求

市場分析，用研，定性與定量，競品分析，二手數(shù)據(jù)分析，頭腦風(fēng)暴，做人物與場景建模，根據(jù)用戶行為、痛點、需求，定義產(chǎn)品功能，理清業(yè)務(wù)邏輯，輸出需求文檔。（如何去理解需求這事就不細說了）

需求很重要，前期的傳遞一定要清晰，要讓所有伙伴知道我們在做什么？為什么做？這么多需求，哪些做？哪些不做？為什么？是如何把用戶需求轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品需求的？各個部門以及相關(guān)人員要統(tǒng)一傳遞，統(tǒng)一協(xié)作。以便更好的理解需求。get 到一個點，才能更好的協(xié)作，達到產(chǎn)品目標。

2、需求評審

理想與落地之間的撕逼（溝通之前，把PRD傳遞到相關(guān)伙伴，用人話描述清楚）

什么？誰誰誰，沒看？評審時一臉懵逼？ 那就看完再開。當然產(chǎn)品經(jīng)理前期也應(yīng)該小范圍做一些溝通的。撕逼的時候請產(chǎn)品經(jīng)理自行把邏輯理清楚先。不然伙伴們發(fā)大招，暴擊9999點傷害，回不了血，自己扛著吧。

評審后，該修訂的修訂，搞定后發(fā)給所有相關(guān)伙伴。簽字畫押！哈哈哈

3、產(chǎn)品硬件規(guī)格

硬件選型：方案選型；主控用誰家？ 全智？聯(lián)盛德？山景？瑞星微？MTK？intel？用幾瓦的喇叭？麥克風(fēng)？LED ？電池？。。。。。。說白了就是看第一條需求來做選型硬件。當然，選好一個方案會決定您整個產(chǎn)品的生命周期。（一局可以玩更久）

4、硬件選型評審

理想與落地之間的撕逼 (硬件選型的大小，性能，參數(shù)，與結(jié)構(gòu)設(shè)計等的，與需求都息息相關(guān)。所以ID ，結(jié)構(gòu)，產(chǎn)品，硬件，會再次撕逼一次。這里產(chǎn)品就需要做好協(xié)調(diào)工作了，ID不管結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)推ID的事兒長有?；鞈?zhàn)，可以直接放一個大招。（開玩笑，沒那么嚴重，不過確實需要良好的溝通與協(xié)作）

5、資源用誰家？哪里來？

又是需求來定義資源選型。流行音樂？兒童教育資源？視頻通話方案商，其他開放平臺等。商務(wù)談判也是產(chǎn)品控制成本的重要環(huán)節(jié)。那么行業(yè)信息，資源渠道，都至關(guān)重要。筆者之前踩了個坑，一切都談好了，配合也很不錯，這公司倒閉了。具體筆者就不多說。找靠譜的。不然全隊都game over.

6、交互設(shè)計 GUI + VUI(Voice User Interface)

信息架構(gòu)、交互流程、交互規(guī)范、原型設(shè)計、交互文檔DRD、語音交互規(guī)則

體驗層面，一定是產(chǎn)品先落地，先解決需求問題，再談體驗。但是前期做好交互設(shè)計對未來產(chǎn)品迭代會有不少幫助，能少踩很多坑。 GUI+VUI 多模態(tài)的交互，是機器人必要的趨勢。

機器人交互設(shè)計與傳統(tǒng)的交互設(shè)計有什么不同？

GUI被動，VUI主動，如此分開就比較易懂了。被動的交互是一種引導(dǎo)，傳遞信息。而主動的交互不僅僅包含被動所能表現(xiàn)的，且能夠主動感知或認知人來獲取信息，而人還是原來的行為模式。VUI的實現(xiàn)基于NLP 的技術(shù)，市場需求，業(yè)務(wù)需求，產(chǎn)品形態(tài)的需求.

用例： 比如我們落地的機器人，簡單的一個人臉識別，就能做到主動語音交互。

1、主動交互，當我在機器人端錄入了我的人臉?？梢酝ㄟ^限定的場景，機器人識別到我的人臉的時候。進行主動的語音交互。如：問個早上好或者主動播報今天的天氣情況。（這里就體現(xiàn)了一個非常簡單的主動交互，涵蓋了語音，表情，燈光的交互）

2、上下文也是一種交互的處理方式，用一個小冰最簡單的會話表示；

3、引導(dǎo)式對話；(您可以在siri 充電情況下體驗） 嗨siri可以喚醒。

Q：我餓了

A：你想吃什么？

Q：我想吃面

A：附近離你最近的面點王評價還不錯。這是你要找的嗎？

Q：不是

A:  第二個是 品湘樓，離你500米，營業(yè)時間xxxx 這個行么？

Q: 可以

A：好的，現(xiàn)在幫您查詢?nèi)テ废鏄堑穆肪€。

A：您是步行還是開車呢？

Q: 步行

A：好的，為您規(guī)劃步行導(dǎo)航。

以上是一些已經(jīng)落地的產(chǎn)品，但是筆者認為，人還是對另外一個“人”正常說話表達，機器人要通過算法來理解人表達的信息，而不是引導(dǎo)人應(yīng)該如何說話。 比如動作，人還是用它習(xí)慣的動作來表達，而機器人要能識別和認知人表達的意圖。而不是機器人來引導(dǎo)人如何反饋。引導(dǎo)式的體驗相對要差很多。目前只能在界面，輸出的語音，以及少量的分析數(shù)據(jù)來判斷。在未來，機器人表達的方式是人類能接受和閱讀的。表達可以是非人的，一條狗不會說人話，但是人類也能讀懂它是否友好，是否能聽我的。它有它完整的表達邏輯。相信機器人也能成為人類的一份子。不僅僅是工具，而是生活中的一員。

說白了，與機器人交互，終極目標，同人一樣交互。（超級大boss一般最后一關(guān)）

7、視覺UI

視覺稿/一致性規(guī)范、切圖標注/界面標注

這一塊是比較成熟的了。但是，但是，請根據(jù)需求與產(chǎn)品目標來。不然看我青龍偃月刀, 暴擊10000+傷害......

8、軟件系統(tǒng)設(shè)計與架構(gòu)（落地）

開發(fā)（這其中還有N次調(diào)整需求與撕逼過程，省略1萬字）

說個大坑，大部分機器人是基于RTOS 、Linux、Android開發(fā)的OS ，前期的軟件架構(gòu)至關(guān)重要。后期迭代，或是OS 運用在其它智能設(shè)備。都是至關(guān)重要的。所以一個優(yōu)秀的架構(gòu)師，會讓程序猿寶寶們工作更有效率，成果更自豪。👨‍💻‍寶寶說，框架搭好，各個模塊之間交叉就算有點問題也能快速解決。

9、測試

解BUG， 省略一萬字...

10、上線

還有一大波的事情處理...

以下產(chǎn)品交叉（其中道道與環(huán)節(jié)筆者描述不全，還請諒解）

1、ID設(shè)計（這是一個顏值的問題，它牽扯到生產(chǎn)技術(shù)難度，工藝會限制模具設(shè)計，外觀造型與結(jié)構(gòu)設(shè)計達成共識，成本考量、包括是否能夠向用戶傳遞產(chǎn)品端想傳遞的信息，它不是一個玩具，是一個機器人?）ID也包含，配色及確認--包裝設(shè)計--包裝打樣及確認。 在這個重顏值是時代，一見鐘情還是很重要的。

2、（跟老蘇喝了幾杯腦子有點···混沌....

3、結(jié)構(gòu)設(shè)計  流程（2D,3D--做外觀手板--確認外觀。）結(jié)構(gòu)設(shè)計的時候需求改來改去,也有很多坑，當然與工時，組裝方式都有很大的關(guān)系， 所以前期結(jié)構(gòu)與ID 和項目，產(chǎn)品溝通，至關(guān)重要。 另外，做兼容的產(chǎn)品就是一個大坑。

4、3D設(shè)計（ID進行3D繪圖--結(jié)構(gòu)進行建模--拆件--結(jié)構(gòu)評審--3D修改--確認....)

渲染一個有質(zhì)感的圖形給大伙看看。百度搜了一張，大家理解干啥就行。

5、手板打樣 

目的：驗證結(jié)構(gòu)，保證無功能性失誤 

坑：拆件方式，不同的拆件方式導(dǎo)致裝配工藝不同。

避：溝通與經(jīng)驗（結(jié)構(gòu)主導(dǎo)）

 (外協(xié)，找一個優(yōu)秀靠譜的手板廠不容易，我們項目經(jīng)理跑得是上氣不接下氣。）下圖是一張手板圖。（驗證一些基本功能以及ID，結(jié)構(gòu)等）

6、結(jié)構(gòu)物料（根據(jù)圖檔出規(guī)格書與結(jié)構(gòu)BOM)

下面放張（DuerOS開發(fā)套件個人版BOM）

7、PCBA設(shè)計 (器件選型--原理圖--PCB layout--評審（硬件部門）--發(fā)行-- 硬件BOM... ）

下面放張（DuerOS開發(fā)套件個人版電路原理圖 ）根據(jù)結(jié)構(gòu)提供的板寬尺寸來設(shè)計PCB，這里的坑是對需求的理解，或是新增需求，比如我需要增加一個USB接口，這可能導(dǎo)致我的整個PCB得重新layout。

8、電子料準備 （PCB 準備--其他電子料準備）備料，協(xié)助部門：采購，PMC，項目跟進。這里公司的供應(yīng)鏈至關(guān)重要。

9、貼板及測試 （SMT貼片 -- PCBA 測試）

SMT貼片，按照工程輸出的生產(chǎn)文件做SMT。PCBA測試，根據(jù)測試給出的測試用例進行PCBA測試。

下圖是科大訊飛麥克風(fēng)陣列模塊 XFM10621 （可自行官網(wǎng)下載文檔詳細了解）

10、軟件開發(fā)  （平臺、驅(qū)動調(diào)試、應(yīng)用層、算法層...)

兒童機器人牽扯算法比較少，(因為它并不是一個真正意義上的機器人）但是基于RTOS與Android還是有很大區(qū)別，因為Android滿大街都是，所以有啥問題直接百度都能招到大神。嵌入式相對就要少了。所以選好方案后，軟件架構(gòu)至關(guān)重要。（當然在任何時候軟件架構(gòu)都很重要）

11、品質(zhì)測試  （相關(guān)標準，可靠性等）

12、總結(jié)（反思大會，各個部門人員總結(jié)，自我批評，看看前面踩了多少坑。）

13、塑膠模具

1、依據(jù)結(jié)構(gòu)圖檔先做開模評審

2、根據(jù)現(xiàn)有工藝要求進行模具鋼料的采購

3、模具的制作 （大約需要20天到30天左右，具體看產(chǎn)品的尺寸與分件）

14、PCB'A（電子元件的支撐體，是電子元器件線路連接的提供者，說白了就是PCB上貼了元器件。）

15、電子料準備

16、貼板及測試

17、結(jié)構(gòu)（再次評審、修改、確認）

18、軟件（再次評審、修改、確認）

19、TO準備（可以備個幾十或一百以內(nèi)的套料了）

20、TO裝機（這個TO后，還會T1 ，重復(fù)以上進行調(diào)試，修整）

21、品質(zhì)（我們金品質(zhì)告訴我們，對待品質(zhì)，沒有特批。往往我們會由于交期或成本以及各種原因，而將就，（特批風(fēng)險單）這種缺乏工匠精神，顯然這不是一個優(yōu)秀產(chǎn)品經(jīng)理該有的。）

22、TO總結(jié)（看看自己踩了多少坑，哪些坑是踩了兩次的？ 為什么？ 是否可以做得更好？ ）

      ......后期的小PP、 封樣、MP....

當然，這篇文章只是筆者個人依據(jù)半年來實際從事機器人產(chǎn)品經(jīng)理工作，從而簡單描述了做機器人的大致項目流程與產(chǎn)品所需做的工作，以及多維度的思考產(chǎn)品（偏需求與協(xié)作）

整篇文章，對大數(shù)據(jù)，云、算法模型，知識圖譜，用戶畫像，沒有做落地。大廠能做的事情，我們不是不做，而是協(xié)作。

未來已來，超越個體智能的機器正在瘋狂的成長。你我共勉！

歡迎伙伴們吐槽，筆者當不斷的學(xué)習(xí)。

                                                                                               2017年8月17日，司馬